3.6×6.0m溢流型球磨机设计（含全套CAD图纸）PAGE 全套图纸加 扣扣36396305 φ3.6×6.0m溢流型球磨机设计 摘要 在选矿生产中，磨机作业已成为逐渐重要的工序，球磨机设备的设计也因此成为冶金企业和设计院的一个重要方向。球磨机是利用滚动钢球对矿石物料的研磨作用而设计的。本文在结合生产要，参考了中信重型机械公司生产的φ3.6×6.0m溢流型球磨机和许多机械设计资料的基础上，设计出了φ3.6×6.0m型溢流型球磨机。本设计根据最大的生产率，选择了同步电机、联轴器以及气动离合器、慢速驱动装置等部件，并且设计了齿轮传动、动静压轴承、筒体等主要...

  PAGE 全套图纸加 扣扣36396305 φ3.6×6.0m溢流型球磨机设计 摘要 在选矿生产中，磨机作业已成为逐渐重要的工序，球磨机设备的设计也因此成为冶金企业和设计院的一个重要方向。球磨机是利用滚动钢球对矿石物料的研磨作用而设计的。本文在结合生产要，参考了中信重型机械公司生产的φ3.6×6.0m溢流型球磨机和许多机械设计资料的基础上，设计出了φ3.6×6.0m型溢流型球磨机。本设计根据最大的生产率，选择了同步电机、联轴器以及气动离合器、慢速驱动装置等部件，并且设计了齿轮传动、动静压轴承、筒体等主要零部件。为使研磨后的物料能够方便运出，中间增加了延伸轴装置，为便于安装与维修，增加了顶起装置，同时,对键、调心滚子轴承、重要的连接螺栓等零件进行了校核，对力能参数进行了计算，从而确定了球磨机的力能参数。最后对球磨机的安装、使用、维护等方面做了相当的介绍。本次设计出的球磨机结构符合常理、成本低廉、且便于安装和维护。 关键词： 球磨机；齿轮传动；力能参数 The Design of φ3.6 × 6.0m Overflow Ball Mill Abstract In ore-dressing production, mill operations have became an increasingly important process, the design of ball mill equipment becomes an important direction in metallurgical enterprises and designing institutes.They use the rolling steel balls to grind the ore materials . In this paper, combining with the production require,after referencing to the production of CITIC Heavy Machinery Company of φ3.6 × 6.0m overflow ball mill and a number of mechanical design information, designing out the φ3.6 × 6.0m overflow ball mill .Based on the maximum productivity, making choice of the synchronous motor, shaft coupling, pneumatic clutch as well as creep hoist unit and other parts, and then designing out the gear drive system, static and dynamic pressure bearings, cylinder and other major components. In order to make the materials out easily after grinding fine, increasing an outtrigger shaft in the middle transmission system, for an ease work of installation and maintenance, adding an top starting device .At the same time, checking of the keys ，self-aligning roller bearings,important coupling bolts and other important parts .With calculating the parameters of force and energy, determining the parameters of force and energy of the ball mill. Finally, having done a considerable introductions on the installation, use, maintenance, etc.This type ball mill with a rational structure , low-cost and easy to install and maintain. Keyword: ball milling；gear driving；force and energy parameters 目录 I 摘要 II Abstract 11 绪 论 1 1.1 毕业设计的选题背景及目的 1 1.1.1 毕业设计的选题背景 1 1.1.2 毕业设计的目的 2 1.2 磨矿机技术的发展 42 球磨机系统

  的确定 4 2.1 球磨机的分类及特点 4 2.1.1磨机的分类及特点 5 2.1.2 球磨机的结构及特点 7 2.2 球磨机的工作原理 8 2.3 球磨机设计的内容 93 球磨机的传动设计 9 3.1原始数据 9 3.2 电机的选择 9 3.2.1 主电机的功率计算 10 3.2.2. 电动机的选择 10 3.3 传动轴上的动力参数计算 11 3.4 齿轮传动设计 11 3.4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 11 3.3.2 按齿面接触强度设计 14 3.3.3 按齿根弯曲强度校核 16 3.5齿轮设计 174 轴的设计与校核 17 4.1电机伸出轴的结构设计 17 4.2 延伸轴的结构设计 18 4.3 齿轮轴的结构设计与校核 18 4.3.1 齿轮轴的结构设计 19 4.3.2 齿轮轴的强度校核 22 4.3.3 齿轮轴的弯曲刚度校核 24 4.3.4 齿轮轴的扭转刚度校核 255 主要零部件的选择与校核 25 5.1滚动轴承的选择与校核 25 5.1.1 滚动轴承的概况 25 5.1.2滚动轴承类型的选择 25 5.1.3 滚动轴承寿命校核 27 5.2 键的选择与校核 27 5.2.1 键联接的功能、分类、结构型及应用 28 5.2.2齿轮轴上键的选择 28 5.2.3 齿轮轴上键的校核 28 5.3 空气离合器的选择与校核 29 5.4 联轴器的选择与校核 29 5.4.1 联轴器的分类及特点 29 5.4.2 联轴器的类型选择 29 5.4.3 联轴器载荷计算 29 5.4.3联轴器型号选择 30 5.5 慢速驱动装置的设计 30 5.5.1计算电机功率 30 5.5.2 确定电机型号 30 5.6 筒体与法兰连接螺栓的校核 31 5.7 滑动轴承的设计与校核 31 5.7.1滑动轴承的类型选择 31 5.7.2 滑动轴承的校核 346 球磨机的安装、操作、维修与润滑 34 6.1球磨机的安装 34 6.2 磨机的使用操作 34 6.2.1 启动顺序 34 6.2.2 停机顺序 35 6.2.3 紧急停车 35 6.3 球磨机的维修 35 6.4 球磨机设备的润滑 35 6.4.1 润滑方法 36 6.4.2 润滑剂的种类 36 6.4.3 齿轮传动的润滑 37 6.4.4 轴承的润滑 37 6.5 球磨机设备的密封 38 7 经济性与可靠性分析 38 7.1设备的经济性分析 38 7.2 设备的可靠性 38 7.3 设备的有效度 40结 束 语 41致 谢 42参 考 文 献 1 绪 论 1.1 毕业设计的选题背景及目的 1.1.1 毕业设计的选题背景 磨矿作业是矿石破碎过程的继续，是分选前准备作业的重要组成部分。磨矿作业不仅用于选矿工业，而且在建筑、化学和电力等工业部门中亦应用广泛。 除处理某些砂矿以外的所有选矿厂，几乎都有磨矿作业。在选矿工业中，当有用矿物在矿石中细粒嵌布时，为了能把脉石从矿石中除去，并把各种有用矿物相互分开，必须将矿石磨细至0.1～0.3mm，有时甚至磨细至0.05～0.074mm以下。磨矿细度与选矿指标有着密切的关系。在某些特定的程度上，有用矿物的回收率随着磨矿细度的减少而增加。因此，适当减小矿石的磨碎细度能提高有用矿物的回收率和产量。磨矿所消耗的动力占选矿厂动力的30%以上。因此，磨矿作业在选矿工艺流程中占有很重要的地位。 在洁净煤技术领域，磨矿作业用于水煤浆、油煤浆、管输煤浆、煤粉燃烧和煤系伴生矿物综合利用等方面。在重介选煤厂中，磨矿作业用来制备重介质选煤所用的加重质。 用以磨矿的机械称为磨矿机，种类很多，应用最广的是圆筒形磨矿机。 在四年的机械专业学习中，我对选矿机械的理论和实际设计产生了浓厚的兴趣，而磨矿机在选矿工艺中占有这么重要的地位，于是我选择了溢流型球磨机设计这个题目。 1.1.2 毕业设计的目的 毕业设计是培育学生综合运用本学科的基本理论、专业相关知识和基本技能，提高分析和解决实际问题的能力，是从事科学研究工作和专业工程技术工作的基本训练。由于我选的是溢流型球磨机设计，希望能够通过该设计，熟悉冶金机械设备设计的全过程，深入理解力能参数计算基本理论，并能在各设计环节中准确应用，深入体会理论联系实际。 通过毕业设计巩固和发展四年来所学的专业基础知识，学习设计一般机械设备的方法和步骤，并且熟练掌握设计的基本技能，如计算、绘图、用机械设计资料、手册、标准和规范等。 1.2 磨矿机技术的发展 球磨机自1893年出现以来就一直运用于矿业、冶金、建材、化工及电力等行业的原料粉碎。球磨机慢慢的变成了破磨工序中必不可少的一部分，长远来看，球磨机仍将是该行业的主要设备，其相关研究已经受到格外的重视，并取得了丰硕成果。新技术带来新的动力，新的动力创造更好的价值。创新是一个行业发展的动力，球磨机技术也随着各方面的发展而不停地改进革新。随技术的发展，各种新型球磨机也逐渐大范围的应用。 1、连续式球磨机 因具有产量大、研磨效率高、单位产品功耗低、占地面积小及生产管理费用低等优点，连续式球磨机在国内外取得了广泛的应用。意大利的Bologna陶瓷中心研发的陶瓷原料连续锥形球磨机近年来在我国陶瓷工业中得到一定得应用，它的优点主要有：（1）节省了隔板及停机时间，使产量增加；（2）降低能耗。 2、行星球磨机 德国一家公司最近研制出一种新型行星式球磨机。该球磨机的特点是四只球磨罐被卧式安装在一竖直平面放置的大盘上做行星运动。在运动过程中，球磨罐没固定的底面，罐内磨球和磨料在竖直平面内受到公转离心力、自转离心力和重力的共同作用。机器旋转时，罐内各点所受力的大小与方向都在一直在变化，运动轨迹杂乱无章，这就使得磨球与磨料在高速运转中相互之间猛烈碰撞、挤压，大幅度的提升了研磨效率和研磨效果。特别是球磨罐处于水平卧放方式，且由于自转，没固定的底面，避免了一部分原料的结底现象。 Retsch公司最近展示了其最新的PM100行星磨。PM100行星磨的球磨罐容积从12毫升到500毫升，有六种不同的容积；在转速增加到650rpm以后，样品可连续球磨至微米级甚至更小。由于增加了振动补偿。球磨机实现了自动工作。此外，PM100行星磨还具有方便的参数设置和控制屏、负载、能量输入和参数记忆功能及外带锁。 3、搅拌球磨机 爱力许（Eirich）机械厂研制了一种新型的干湿两用搅拌球磨机——马斯（Maxx）磨机。该设备的优点是能量分布好、单位能耗低、设备小但解决能力大、即使球装的很密实也没有堵塞的危险，可用于球磨很粗的颗粒，效果好、可靠性高、物料不受温度压力，没有粉磨死角；同一台磨机可用于干、湿研磨，能轻松实现自磨；干、湿的产品可不经预先混合分别加入，且在筒壁和底上没有物料层。 河南省荣阳市微粉设备厂成功研发了SBM系列立式搅拌球磨机。该机采用螺旋装置，高耐磨聚氨酯衬里，对物料无污染、操作性能好、粒度分布范围窄、出料方便、能把多种物料均匀混合研磨、自动化程度高；在相同条件下，球磨效率是滚动麽、振动磨的10~20倍，经实践验证，可替代同类型进口产品。 2 球磨机系统方案的确定 2.1 球磨机的分类及特点 2.1.1磨机的分类及特点 1、按筒体的长度与直径之比分类 (1)短磨机  长径比在2以下时为短磨机。一般为单仓，用于粗磨或一级磨，也可将2-3台球磨机串联使用。 (2)中长磨机  长径比在3左右时为中长磨机。 (3)长磨机  长径比在4以上时为长磨机或称管磨机。中长磨和长磨，其内部一般分成 2-4个仓。在水泥长中用得较多。 2、按筒内装入的研磨介质形状分类 (1) 球磨机  磨机装入的研磨介质主要是钢球或钢段。这种磨机使用最普遍。 (2) 棒磨机   磨内装入直径为50-100mm的钢棒作研磨介质。棒磨机筒体长度与直径之比一般为1.5-2。 (3)棒球磨机   这种磨机通常具有2-4个仓。在第一仓内装入圆柱形钢棒作为研磨介质，以后各仓则装入钢球或钢段。棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2-1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。 (4)砾石磨   磨内装入的研磨介质为砾石、卵石、瓷球等。用花岗岩、瓷料做衬板。用于白色或彩色水泥以及陶瓷生产。 3、按卸料方式分类 (1)尾卸式磨机   欲磨物料由磨机的一端喂入，由另一端卸出，称为尾卸式磨机。 (2)中卸式磨机   欲磨物料由磨机的两端喂入，由磨机筒体中部卸出，称为中卸式磨机。该类磨机相当于两台球磨机并联使用，这样设备紧凑，简化流程。按尾卸式磨机的排料方式有格子排料、溢流排料、周边排料和风力排料等多种类型。 4、按传动方式分类 (1)中心传动磨机  电动机通过减速机带动磨机卸料端空心轴而驱动磨体回转。减速机的输出轴与磨机的中心线)边缘传动磨机    电动机通过减速机带动固定在卸料端筒体上的大齿轮而驱动磨机筒体回转。 5、其他分类   根据工艺操作又可分为干法磨机、湿法磨机、间歇磨机和连续磨机。连续磨机与间隙磨机相比，前者产量高、单位重量产品的电耗低、机械化程度高和所需操作人员少。但基建投资费用大，操作维修较复杂。现在间歇式磨机极少使用，常用作化验室实验磨. 2.1.2 球磨机的结构及特点 球磨机分为溢流型球磨机和格子型球磨机。 1、溢流型球磨机的结构 溢流型球磨机主要有给料部、主轴承、筒体部、传动部、主电机、慢速驱动装置、顶起装置及润滑、电控等部分所组成。如图2.1所示。 图2.1 球磨机 （1） 筒体 筒体是磨机的主要部件，由两端的端盖及圆筒组成，为防止端盖及同体的过快磨损，在进出料端盖及筒体内部装有衬板，且筒体衬板都铸成波浪形断面，端部衬板有提升条，衬板用螺栓固定。筒体衬板与筒体之间及端盖衬板和端盖间垫有橡胶垫，有缓冲钢球对筒体的冲击和有助于衬板与筒体内壁紧密贴合的作用，磨机筒体外面的螺母下垫有橡胶环和金属压圈，以防止矿浆流出。 进、出料端盖的中空轴径内装有铸造的进出料口，以防止中空轴径的磨损。 （2） 主轴承 主轴承采用动静压轴承，是一种既有动压润滑又有静压浮升作用的轴承，在磨机启动之前及停磨时，向轴承内供入高压油，此时静压起作用；而在磨机正常运作15分钟后，停止供高压油，故称动静压轴承。这样在磨机启动前，将磨机筒体浮起，约0.10~0.25mm，这样可大幅度的降低启动负荷，以减少对磨机传动部的冲击，也可避免刮伤轴瓦，来提升磨机的运转速率，当磨机停止运转时，向轴承内供入高压油，将轴颈浮起，轴颈在轴瓦中逐渐停运，使轴瓦不被刮伤，延长了常规使用的寿命。 主轴承是用以支撑磨机回转部，左、右两个主轴承结构及形式相同，主轴承瓦与中空轴的包角呈120°，摩擦面上铸有轴承合金，主轴承与轴承座之间呈鼓形接触，以便当磨机回转时可以自动调位，每个主轴承上装有两个铂热电阻，当主轴承温度大于

  的温度值时，能自动停磨，为了补偿由于温度影响而可能是磨机长度发生明显的变化，进料端中空轴颈与轴承球面瓦配合尺寸相差25mm，允许轴颈在轴瓦上的轴向窜动。 主轴承经过数年长期工作后，轴瓦发生磨损，致使中空轴下沉，这时可利用主轴承上的对开密封环上的孔来调整，保持密封环与中空轴的密封间隙。 （3）传动装置 本磨机采用同步电动机直接带动磨机转动。优点是传动效率高、系统紧凑、占地面积小、在机械维修方面较省力。 （4）给料器 物料通过给料器向磨机里输送，给料器的形式有鼓形、蜗形及联合给料器。 （5）地基部 地基部中给出了各部地脚螺栓的相互位置和基面标高，给出了各部分的负荷。地基部包括磨机地脚螺栓及相关的埋设件。 （6）慢速驱动装置 慢速驱动装置由电机、行星减速器等组成，自带安装底板，该装置用于磨机检修及更换衬板用，当停机超过4小时之后时，筒体内的物料有可能结块，在启动电机前应用慢速驱动装置盘车，能够达到松动物料的目的，慢速驱动装置的电机为制动电机。矩形式离合器使用时具有单向性，在使用时应防止筒体的偏心，重量超过上端极限位置，而依靠自重迅速下滑回转，影响修东西的人的安全。 在启动慢速驱动装置时，主电机不能结合，主电机工作时，慢速驱动装置不能接合，两者配置有连锁装置，在启动慢速驱动装置前，必须先开启高压润滑油泵使中空轴顶起，防止擦伤轴瓦。 （7）顶起装置 顶起装置由液压油泵站、平衡阀、千斤顶和托架等组成，在停机检修时，可将顶起装置安置在筒体下部，将筒体顶起，方便检查和维修主轴承轴瓦，在顶起完成检修后，将筒体下落时，应注意不可以迅速卸压，应逐步关停，将筒体缓慢下来。 2、格子型球磨机与溢流型球磨机的比较 格子型球磨机与溢流型球磨机的构造基本相同，其区别仅仅在于格子型球磨机的筒体内有排矿格子，和溢流型球磨机相比较，它具有下列优点： eq \o\ac(○,1)排矿口浆面低，矿浆通过的速度快，能减少矿石过粉碎；②装钢球多，不仅可装大钢球，同时还能够正常的使用小钢球；③由于排矿端装有格子，小球不会被矿浆带出筒体，并能形成良好的工作条件；④格子型球磨机比同规格的溢流型球磨机的生产能力高20%~30%，并节省电力10%~30%。格子型球磨机的缺点是构造比溢流型球磨机稍复杂。 2.2 球磨机的工作原理 球磨机主要由圆柱形筒体、端盖、轴承和传动大齿圈等部件组成，筒体内装入直径为25-150mm的钢球或钢棒，称为磨介，其装入量为整个筒体有较容积的25%-50%。筒体两端有端盖，端盖利用螺钉与筒体端部法兰相连接，端盖的中部有孔，称为中空轴颈，中空轴颈支承在轴承上，筒体可以转动。筒体上还固定有大齿轮圈。在驱动系统中，电动机通过连轴器、减速器和小齿轮带动大齿轮圈和筒体，缓缓转动。当筒体转动时，磨介随筒壁上升至一定高度，然后呈抛物线落下或泄落而下.由于端盖上有中空轴颈，物料从左方的中空轴颈给入筒体，并逐渐向右方扩散移动，当物料自左向右的移动过程中，旋转筒体将钢球带至一定高度而落下将物料击碎，而一部分钢球在筒体成泄落状态对物料有研磨作用，整个移动过程也是物料的粉碎过程。如图2-2所示。 1—空心圆筒；2、3—端盖；4、5—空心轴颈 图2-2 磨矿机原理图 2.3 球磨机设计的内容 现阶段，随着磨机理论和技术的持续不断的发展和完善要求磨机就有更高的使用性能，更长的常规使用的寿命。本次设计主要研究ф3.6×6.0m溢流型球磨机。这中间还包括：球磨机装机功率的计算、主传动系统的设计计算、电动机、联轴器和气动离合器的计算与选择、键和螺栓的选择与校核等。 电机是总系统的主要驱动装置，由于筒体的载荷大，转速小等特点，选择同步电动机。传动比不大能够使用单级传动，电机轴和小齿轮轴之间应加上延伸轴以便于产物的运出。为减少冲击，在延伸轴和电机轴之间采用气动离合器连接，延伸轴和小齿轮轴之间采用弹性柱销联轴器连接。 3 球磨机的传动设计 球磨机的传动设计是整个设计过程的重要部分，它通过同步电机直接带动斜齿轮传动，效率高，占地面积小。 3.1原始数据 球磨机的设计参数： 筒体内径—ф3600 mm 筒体工作长度—6000 mm 筒体有效容积—54 最大装载量—物料：14.3 t，钢球：102 t 筒体工作转速—17.3 r/min 3.2 电机的选择 电动机容量的选择是电力传动系统经济和可靠运行的重要过程。如果电动机容量太小，使设备一直处在过载状态运行，会导致电动机绝缘装置过早的损坏；如果容量过大，不仅造成设备上的浪费，而且运行效率又较低，对电能的利用也很不经济。所以，要综合各方面的因素，选择正真适合的电动机。 电动机的选择范围应该包括：电动机的种类、型式、容量、标称电压、额定转速及其各项经济指标等，而且对这些参数还应该综合进行考虑。 3.2.1 主电机的功率计算 （3.1） 式中: Pw——球磨机电动机安装功率，kw G——球磨机钢球装球量，kg R——球磨机筒体内半径，m n——球磨机工作转速，r/min 由最大装球量 物料 14.3 t 装球量 102 t 转速 17.3r/min 得球磨机的装机功率 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Section (Next)= =1354.6 3.2.2. 电动机的选择 根据装机功率Pw=1354.6kW，取参考文献[8，表3-2-11]选同步电动机TDMk1600-40，其额定功率为Pr=1600kW，额定转速n=150 r/min，标称电压 U=6000V。 3.3 传动轴上的动力参数计算 =9.55 （3.2） 0轴（电机轴） EMBED Equation.DSMT4 =9.55 =9.55 Ⅰ轴（延伸轴） Ⅱ 轴（齿轮轴） Ⅲ 轴（筒体轴颈） 3.4 齿轮传动设计 3.4.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1. 根据传动方案，选择斜齿圆柱齿轮传动。 2. 球磨机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095——88）。 3. 根据文献[2，表10-1]选择齿轮轴的材料40Cr，调质处理，硬度为260HBS，大齿轮用45钢 ，正火处理，硬度为220HBS，二者材料硬度差为40HBS。 4.选小齿轮齿数 ，传动比 ，大齿轮齿数 ，取大齿轮齿数 ，齿数比 。 相对误差 ，故合格。 5. 初选螺旋角 。 3.3.2 按齿面接触强度设计 （3.3） 1. 确定

  内的各计算值 1） 试选 2） 选取区域系数 3） 弹性影响系数 4） 由文献[2，图10-26]查得 （3.4） 则 。 2. 计算许用接触应力 根据文献[2，表10-7]选齿宽系数： ； 计算应力循环次数 （3.5） （3.6） 根据文献[3，图10-19] 查得接触疲劳寿命系数 根据文献[3，图10-21d]按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限: ，大齿轮的接触疲劳强度极限： ； 取失效概率为1%, 安全系数 得接触疲劳许用应力 （3.7） （3.8） （3.9） 3. 计算齿轮各部分参数 1） 试算小齿轮分度圆直径 2）计算圆周速度 （3.10） 3） 计算齿宽 及模数 （3.11） （3.12） （3.13） （3.14） 4） 计算纵向重合度 （3.15） 5） 计算载荷系数 已知使用系数 ； 根据 ，7级精度，查得动载系数 ；得 （3.16） 由文献[3，图10-13]查得 ； 由文献[3，表10-3]查得 ； 故载荷系数 （3.17） 6）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，得 （3.18） 7） 计算模数 （3.19） 取标准模数 8） 计算中心距 （3.20） 圆整为 ； （3.21） 得 9） 确定传动尺寸 分度圆直径 （3.22） 齿宽 （3.23） 取 中心距 3.3.3 按齿根弯曲强度校核 （3.24） 1. 确定系数 1） 计算载荷系数 2） 螺旋角系数 =0.92； 3） 计算当量齿数 （3.25） 4） 由文献[2，表10-5]查取齿形系数和应力校正系数 5） 重合度 2. 计算圆周力 （3.26） 3. 计算许用弯曲应力 4. 校核弯曲应力 故所设计的齿轮合格。 3.5齿轮设计 经由上面的计算可得斜齿轮的传动参数和几何尺寸如表3.1和表3.2所示 表3.1齿轮传动参数 23 8.696 2829.701 表3.2 齿轮的几何参数 小齿轮 大齿轮 齿数 23 200 法面模数 （mm） 25 螺旋角 （°） 9°54′28〞 分度圆直径 （mm） 583.705 5075.696 齿顶高 （mm） 25 齿根高 （mm） 31.25 齿顶圆直径 （mm） 633.705 5125.696 齿根圆直径 （mm） 571.205 5063.196 当量齿数 24.061 209.222 4 轴的设计与校核 轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的零件，都一定得安装在轴上才能进行运动和动力的传递。球磨机设计中，延伸轴和齿轮轴是主要的传递运动和动力的零件。延伸轴只受扭矩作用，而齿轮轴受到弯矩和扭矩的共同作用，进行结构设计后，必须对齿轮轴进行强度校核。同时由于齿轮受载大，可能会使轴弯曲，因此还要进行刚度校核。 4.1电机伸出轴的结构设计 （1）轴传递的功率比较大，应选用力学性能比较好的材料。根据文献[2，表15-1]选择45钢，调质处理。 （2）由 （4.1） 式中： ——轴最小轴段处的直径，mm； ——轴传递的功率，kW； ——轴的转速， r/min； ，由文献[2，表15-3]可知对45钢取 =100 得 伸出轴上有一个键槽，应增大3%，得 取 4.2 延伸轴的结构设计 （1）选择45钢； （2）由 ， 有一个键槽，增大3%，得 取 （3）结构如图所示 图4.1 延伸轴的结构设计 4.3 齿轮轴的结构设计与校核 4.3.1 齿轮轴的结构设计 ( 1) 齿轮轴选用和齿轮一样的材料，40Cr，调质处理。 （2） 根据选用的联轴器和轴承，齿轮轴的结构设计如下图所示 图4.2 齿轮轴的结构设计 4.3.2 齿轮轴的强度校核 1） 对小齿轮轴进行受力分析，绘制计算简图，如图4.3a所示 （4.2） （4.3） （4.4） 2） 对水平方向进行受力分析，画出弯矩图，如图4.3b所示 （4.5） (4.6) 3） 对竖直方向进行受力分析，画出弯矩图，如图4.3c所示 由 (4.7) (4.8) (4.9) 得 4） 对两方向的力矩进行合成，如图4.3d所示 (4.10) 5） 计算所受扭矩，画出扭矩图，如图4.3e所示 6） 校核危险截面，根据载荷分析，可知在齿轮右侧受最大载荷，为危险截面，进行强度校核 扭转切应力为脉动循环变应力，取折合系数 。 轴的抗弯截面系数 (4.11) 轴的计算应力 (4.12) 故所设计的轴符合强度要求。 图4.3 齿轮轴载荷分析图 4.3.3 齿轮轴的弯曲刚度校核 齿轮轴在载荷的作用下，将产生弯曲和扭转变形。当变形量超过允许的限度，就会影响齿轮的正确啮合，使齿轮沿齿宽和齿高方向接触不良，造成载荷在齿面上严重分布不均，因此，有必要对齿轮轴进行刚度校核。 1、当量直径的计算 （4.13） 式中： ——阶梯轴第 段的长度，单位为 mm； ——阶梯轴第 段的直径，单位为 mm； ——阶梯轴的计算长度，单位为mm； ——阶梯轴计算长度内的轴段数。 因此 2、绘制计算简图 图4.3 齿轮轴受力分析图 3、轴承处的支反力 （4.14） 4、如上如所示，分段列出弯矩方程 AB段 （4.15） BC段 （4.16） 5、列出挠度和偏转角方程 AB段 BC段 在 和 时， 有 在 ， 有 及 能得出 代入挠度方程，可得当 时，偏转角和挠度最大。 将 代入方程 故弯曲刚度合格。 4.3.4 齿轮轴的扭转刚度校核 由文献[2，式15-16]可知阶梯轴扭转变形为 （4.17） 式中： ——轴所受的扭矩，单位为 ； ——轴的材料的剪切弹性模量，单位为 ，对于钢材， ； ——轴截面的极惯性矩，单位为 ，对于圆轴 ； 、 、 ——分别代表阶梯轴第i段上受的扭矩、长度的极惯性矩。 其余参数同前。 代入数据得 故扭转刚度也符合标准要求。 5 主要零部件的选择与校核 5.1滚动轴承的选择与校核 5.1.1 滚动轴承的概况 滚动轴承是现代机器中大范围的应用的部件之一，它是依靠主要元件的滚动接触来之承转动零件的。滚动轴承根据用于承受的外载荷不同可大致分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承三类。主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承，只能承受轴向载荷的轴承叫推力轴承，既能承受径向又能承受轴向载荷的轴承叫向心推力轴承。 常用的滚动轴承有： 1. 调心球轴承：能自动调心，一般不宜承受轴向载荷。 2. 调心滚子轴承：与调心球轴承相似，但具有较大的径向承载能力。 3. 圆锥滚子轴承：可以同时承受径向和轴向载荷，外圈可分离，安装时可调整轴承间隙，一般成对使用。 4. 深沟球轴承：主要承受径向载荷，同时也可承受少量轴向载荷，大量生产，价格最低。 5. 角接触球轴承：可以同时承受径向和轴向载荷，能在较高速度下正常工作。 5.1.2滚动轴承类型的选择 选择滚动轴承时，应该考虑轴承的载荷、转速及其调心性能等方面。齿轮轴上的滚动轴承受径向力和轴向力的共同作用，并且轴的中心线和轴承座的中心线不重合，会有角度误差，因此根据上面的分析，选用调心滚子轴承，又根据齿轮轴轴颈的大小，选用调心滚子轴承的型号为24164/W33。 5.1.3 滚动轴承寿命校核 滚动轴承的正常失效形式是滚动体内外滚道上的点蚀破坏。单个轴承，其中一个套圈或滚动体材料首次出现疲劳扩展之前，一套圈相对于另一套圈的转数称为轴承的寿命。轴承点蚀破坏后，在运转时会出现较强的振动，噪声和发热现象，因此有必要对滚动轴承的寿命进行校核。 （1）对轴承受力做多元化的分析，如图5.1所示，轴承1不受轴向力，轴承2受压，应该校核轴承2. 图5.1 滚动轴承受力分析图 （2）计算轴承上力的大小 径向力 （5.1） 轴向力 （5.2） （3）查参考文献[3，表6-2-77]得轴承的系数 （4）计算当量载荷 （5.3） 所以 （5.4） （5.5） 取载荷系数 ，则当量载荷 （5.6） （5）验算轴承寿命，根据文献[2，表13-3]，假设预定寿命为5年 （5.7） 故该轴承合格。 5.2 键的选择与校核 5.2.1 键联接的功能、分类、结构型及应用 键是一种标准件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定用以传递扭矩，有的还能实现轴上零件的固定或轴向滑动的导向。键连接的主要类型有：平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。各种键联接类型的特点如下： 1. 平键可分为普通平键、导向平键和滑键三种 普通平键联接的特点：靠侧面传递转矩。对中良好，结构相对比较简单，拆装方便；但不能够实现轴上零件的轴向固定。普通平键分为A型、B型和C型。A型用于端铣刀加工的轴槽，键在槽中固定良好，但轴上槽引起的应力集中较大；B型用于盘铣刀加工的轴槽，轴的应力集中较小；C型用于轴端。普通平键应用最广，也适用于高精度、高速或承受变载、冲击的场合。 2. 半圆键联接的特点：靠侧面传递转矩。键在轴槽中能绕槽底圆弧曲率中心摆动， 装配方便。键槽较深，对轴的削弱较大。一般可用于轻载。 3. 楔键联接的特点：键的上下两面是工作面。键的上表面和毂槽的底面各有 的斜度，装配时需打入，靠楔紧作用传递转矩，可轴向固定零件和传递单方向的轴向力，但使轴上零件与轴的配合产生偏心与偏斜。用于精度要求不高、转速较低时传递较大的、双向的或有振动的转矩。 4. 切向键联接的特点：由两个斜度为 的楔键组成。其上下两面（窄面）为工 作面，其中一面在通过轴心线的平面内。工作面上的压力沿轴的切线方向作用，能传递很大的转矩。一个切向键只能传递一个方向的转矩，传递双向转矩时，须用互成 角的两个键，用于载荷很大，对中要求不严的场合。由于键槽对轴削弱较大，所以常用于直径大于 mm的轴上, 如大型带轮及飞轮，矿用大型绞车及齿轮等与轴的联接。 5.2.2齿轮轴上键的选择 键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面，键的类型应根据键联接的结构特点、使用上的要求和工作条件来选择；键的尺寸则按符合规定标准规格和强度要求来取定。 根据上面分析，可知选取圆头普通平键（A型）。由于 ，根据文献[4，表4-3-18]查得键的截面尺寸为 ，键长为 。 5.2.3 齿轮轴上键的校核 由文献[2，式6-1]得 （5.8） 式中： ——轴上传递的扭矩， ——键与键槽的接触高度， ——建的工作长度， ——健、轴、轮毂中最弱材料的许用挤压应力， =100 。 故所选的键合格。 5.3 空气离合器的选择与校核 离合器是机器在运转过程中，可使两轴随时结合或分离的装置。常用的离合器类型机械离合器、液力偶合器和空气离合器。球磨机延伸轴和电机伸出轴接合面使用频繁，传递扭矩大，振动也大。根据使用上的要求选择空气离合器，与机械操纵相比，除传递扭矩大，结合平稳等优点外，离合迅速，常规使用的寿命长，吸振，能自动补偿磨损间隙，并且便于远距离控制和自动控制。由参考文献由[9，表1]选用QL875-300×2 双列空气离合器，摩擦面积为 ，理论扭矩值 ，该气动离合器合格。 5.4 联轴器的选择与校核 5.4.1 联轴器的分类及特点 联轴器是用来把两轴连接在一起，机器运转时不分离的一种装置。依据各种相对位移有无补偿能力，联轴器分为有刚性联轴器和挠性联轴器。挠性联轴器又可按有没有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。无弹性元件的挠性联轴器有十字滑块联轴器、滑块联轴器、十字轴式万向联轴器、齿式联轴器、滚子练联轴器。有弹性元件的挠性联轴器有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、轮胎式联轴器等，弹性柱销联轴器常有销轴式和齿式两类。 5.4.2 联轴器的类型选择 根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被连接两部件的安装精度等，参考各类联轴器的特性来选择联轴器。具体选择时应考虑以下几点： 1. 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减震功能的要求。 2. 联轴器的工作转速高低及引起的离心力大小。 3. 两轴相对位移的大小和方向等等。 因为传递扭矩大，并且为了隔离振动和冲击，根据文献【5，表5-2-32】，选用ZL型弹性柱销齿式联轴器。 5.4.3 联轴器载荷计算 公称转矩 据[2，表14-1]选用工况系数 ，得计算转矩为 5.4.3联轴器型号选择 从GB/T5015—1985中选用 ，其许用转矩 ， ，故合用。 5.5 慢速驱动装置的设计 慢速驱动装置由电机、行星减速器等组成，自带安装底板，该装置用于磨机检修及更换衬板用，当停机超过4小时之后时，筒体内的物料有可能结块，在启动电机前应用慢速驱动装置盘车，能够达到松动物料的目的，慢速驱动装置的电机为制动电机。因此慢速驱动装置的设计也是很重要的。 5.5.1计算电机功率 假设筒体设备重量为180 t ，慢速驱动时转速为0.12r/min。 （5.9） 5.5.2 确定电机型号 根据所需功率，选择MJZ2电机。 出轴转速为 （5.10） 故合格。 5.6 筒体与法兰连接螺栓的校核 对筒体和法兰连接的螺栓进行受力分析，可知都受剪切作用，因此选用M48×300. （1）每边端盖受的圆周力，由【7，式6.7】得 （5.11） （2）剪切合力 （5.12） （3）每个螺栓受的剪切力 （5.13） 安全系数n=5 故所用螺栓合格。 5.7 滑动轴承的设计与校核 5.7.1滑动轴承的类型选择 滑动轴承的类型很多，按其承载方向不同，可大致分为径向滑动轴承和止推轴承。根据其滑动表面润滑状态的不同可分为液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承和无润滑轴承。根据液体润滑承载机理的不同，又可大致分为液体动力润滑轴承和液体静压润滑轴承。 球磨机的主轴承载荷大，转速小，采用对开式动静压径向滑动轴承，尺寸为 。在球磨机启动之前，向轴承内注入高压油，此时起静压作用，运转正常后停止供高压油，动压起作用。 5.7.2 滑动轴承的校核 1 . 宽径比 （5.14） 2 . 计算轴颈圆周速度 （5.15） 3 . 计算轴承所受载荷 （5.16） 4 . 计算轴承工作所承受的压力 （5.17） 5 . 选择轴瓦材料 根据载荷性质及转速，选择轴承材料为铝青铜 。 6 . 初估润滑油动力粘度 （5.18） 7 . 计算相应的运动粘度，取润滑油密度 ，则有 （5.19） 8 . 选定平均油温 现取平均油温 9 . 选定润滑油牌号 选全损耗系统用油L-AN150。 10 . 按 查出L-AN150的运动粘度， 11 . 换算成动力粘度 （5.20） 12 . 计算相对间隙 （5.21） 13 . 计算直径间隙 （5.22） 14 . 计算承载量系数 （5.23） 15 . 求出轴承偏心率 根据 的值，求出偏心率 16 . 计算最小油膜厚度 （5.24） 17 . 确定轴颈、轴承孔表面粗糙度十点高度 按加工精度要求取表面粗糙度等级为1.6级，轴承孔表面粗糙度等级为3.2级，查得轴颈 ，轴承孔 。 18 . 计算许用油膜厚度 取安全系数 ， （5.25） 因为 ，所以满足工作可靠性要求。 19 . 计算轴承与轴颈的摩擦系数 由 ，取宽径比变化的系数 ， （5.26） 20 . 查出润滑油流量系数 由宽径比及其变化系数得出流量系数 0.225. （5.27） 21 . 计算润滑油温升 按润滑油密度 ，取比热容 ，表面传热系数,得 （5.28） 22 . 计算润滑油入口温度 （5.29） 因一般取 ，故入口温度合适。 23 . 选择配合 根据直径间隙 ，按GB/1801-1979选配合H8/F7，查得轴承孔尺寸公差为 ，轴颈尺寸公差为 。 24 . 求最大、最小间隙 （5.30） 因 在 之间，故所选配合合用。 综上知，所设计的滑动轴承合用。 6 球磨机的安装、操作、维修与润滑 6.1球磨机的安装 为了能够更好的保证球磨机的正常运行，除了正确的设计和合格的制造以外，安装也是一个重要的工序，具体的安装方法和安装顺序应由安装公司和磨机使用单位及设计院共同协商，按有关文件及规范，设备图纸和技术方面的要求进行。 下面的磨机安装顺序图，供安装公司编制顺序时参考。 基础：基础验收→设备出库→磨机本体各部分尺寸测量→基础放线→垫铁安装 磨机：主轴承就座→底座一次找正→一次灌浆→基础养生→一次精找 筒体运输→筒体就位→二次精找清洗轴承底座→传动部安装→二次灌浆→安装润滑冷却系统→安装进出料设备→安装安全设施，磨机清理，涂漆。 6.2 磨机的使用操作 6.2.1 启动顺序 高压油泵→低压油泵→主轴承冷却系统→喷射润滑→同步电机→输送系统→气动离合器抱闸 以上系统正常后，起动主电机。在筒体转速达到工作转速时，关闭高压油润滑装置，此时低压油润滑装置继续工作。 6.2.2停机顺序 起动高压油泵→停料→气动离合器松闸→停同步电机→停输送系统→关闭主轴承冷却系统→磨机停止运转后关闭高低压润滑系统 当主电机工作时，慢速驱动装置不能启动；当慢速驱动装置工作时，主电机不能启动。 6.2.3 紧急停车 磨机在运转过程中，有时遇到特殊情况，为了能够更好的保证设备的安全，在下述情况时一定要采取紧急措施。 （a）大小齿轮啮合不正常，突然发生较大的震动。 （b）润滑系统出现故障，异常供油。 （c）衬板螺栓松动或折断脱落。 （d）主轴承、传动装置和主电机的地脚螺栓松动。 （e）筒体内没有物料而继续空转。 （f）主轴承、主电机温升超过规定值或主电机电流大于规定值。 （g）输送设备出现故障并失去输送作用。 （h）其他需紧急停车的情况出现。 在突然发生意外事故停车时，必须停止供料，断电，进行事故处理。 6.3 球磨机的维修 磨机除日常巡视保养以外，还应按真实的情况制定定期检修

  ，定期检修。按设备的破坏程度分为小修，中修和大修。 小修：周期一般为1~2个月进行一次，遇到特殊情况可随时进行。 中修：周期一般为12个月，包括小修项目、更换衬板和螺栓等项目。 大修：周期一般为5~10年，具体根据设备顺坏情况而定。 6.4 球磨机设备的润滑 润滑是指在机件做相对运动时在接触表面之间加入润滑介质，使其形成一层润滑膜，把非间接接触的零部件的摩擦表面分隔开来，以减少摩擦对零部件的磨损，达到延长机械设备的常规使用的寿命及提高机械工作效率的目的，保证系统正常运作。 6.4.1 润滑方法 常用的润滑方法有：手工加脂润滑、集中压力供脂润滑、手工加油润滑、滴油润滑、油杯油盘润滑、油绳油垫润滑、油浴飞溅润滑、油雾润滑、循环润滑。 6.4.2 润滑剂的种类 凡能降低摩擦阻力的介质都可作为润滑材料，亦称润滑剂。润滑剂可分为气体润滑剂、液体润滑剂、半固体润滑剂和固体润滑剂四种基本类型。如润滑脂、润滑油、固体润滑剂等。不同的润滑剂有不一样的优缺点和使用条件。 1. 润滑脂 润滑脂的特点是密封简单，不经常更换。它对减少高速电机不易加油的自动装置的摩擦具有重大意义。温度对润滑脂的影响不大，而且润滑脂对载荷性质、运动速度的变化等有较大的适合使用的范围，在垂直面上不易流失。其缺点是流动性差，导热系数小，不能做循环润滑剂；此外，润滑脂的摩擦阻力大，导致机械效率较低。 2. 润滑油 润滑油是最广泛的润滑剂。润滑油的优点是容易流动，这一特性也是润滑油的主要特征。润滑油容易进入承载区，工作之后又易于排出机器之外，可以带走摩擦产生的热，起冷却作用，又能带走尘土、杂质，起清洁作用，但润滑油的主要成分中含有烃类，对环境造成污染，不能构成有效的密封效果，不能有效的防止尘土进入支承。 3. 固体润滑剂 固体润滑剂可以在表面上形成固体膜以减少摩擦阻力。固体润滑剂完全不流动，通常只在一些特别的条件的场合。它的优点是：可用于高温、高压、高辐射、低温等恶劣的工作环境中。 6.4.3 齿轮传动的润滑 齿轮在工作时,由于承载能力大，在齿面间易产生摩擦和磨损，造成动力损耗。其润滑方式可采用两种方案，喷油润滑和浸油润滑。由于压力喷油润滑常用于速度不高而持续工作的重载齿轮传动中和需要用大量润滑油进行冷却的重型齿轮传动中，因此本次设计齿轮的润滑方式为喷射润滑，采用喷射润滑装置实现喷射。 6.4.4轴承的润滑 1、主轴承的润滑：主轴承为动静压滑动轴承，配置高低压润滑装置，采用全损耗系统用油L-AN150。磨机在任何工况下，中空轴轴颈和轴瓦间都保持0.1~0.2mm油膜，使转动部分运转平衡，轴承正常工作。 轴瓦面为巴氏合金，下埋冷却水管，通水冷却。 2、滚动轴承的润滑：润滑对于滚动轴承来说，具有很重要的意义。一般轴承多采用脂润滑，脂润滑的油膜强度高能承受较大的载荷，不易流失，使用时间比较久，容易密封，一次加脂可以维持相当长的一段时间。能防止灰尘水分和其它杂物进入轴承。滚动轴承能够使用集中供脂或手工加脂润滑，或者在装配时填入润滑脂。可使用脂枪或压注油杯进行手工加脂。 6.5 球磨机设备的密封 各种密封方式的性能优缺点对比如下： 迷宫式油封：不能彻底杜绝泄露，停机泄露，不能用于立式结构，对线速度存在一定要求。 磁力机械油封：它的常规使用的寿命极长，占用空间极小，适用于立式/卧式结构，适用于低速/高速设备，适用于干摩擦环境。 橡胶密封：需安装轴套，泄漏率高，线速度低，常规使用的寿命短，因此，采用了橡胶密封，考虑起具体的工作环境和性能要求，选用氟橡胶材质的双唇内包骨架密封。加强检修管理，保证密封效果。装配时，应将端盖与密封整体推入，轻轻敲打，使油封平行进入油封垫以防止非正常损坏。 主轴承通过润滑油的改良和密封的改进，达到良好的润滑、密封要求，有效地提高了磨机运转的平稳性，油品消耗大幅度降低，减少了污染，改善了工作环境，减轻了工人维护工作量，降低了维修费用，综合效益显著。 7 经济性与可靠性分析 7.1设备的经济性分析 所谓经济性，不仅指第一先考虑这个设备需要选用价格相对较便宜的材料，而且要考虑选用这个材料对整个制造、运行使用和维修成本等的影响，进而达到最佳技术经济效益，这对于设备起到决定性的意义。 这次设计的ф3.6×6.0m溢流型球磨机结构相对比较简单，制造方便，材料不贵重，节约了设计制造成本，而且简单易操作，节省了人力成本，对设备的该进有很大的空间，经济性良好，很适合在选冶厂提供磨矿的作用，是一套应该大力推行的设备。 7.2 设备的可靠性 所谓可靠性，是指机械系统、设备或零部件在规定条件下和规定时间內，完成规定功能的能力。设备的可靠性是指贯穿整个寿命周期全过程的一个时间性指标，从设计规划、制造安装、使用维护，到修理报废为止，可靠性始终是设备的灵魂。 7.3 设备的有效度 对于可修复设备，由于出现故障以后，可以修理恢复到正常的工作状态。因此，从开始工作到出现故障阶段即可靠度，从出现故障后做维修恢复到正常工作阶段即维修度。把两者结合起来，就是机械设备的有效度（有效利用率）： 式中 ——平均故障间隔期 ； ——平均维修时间 。 假设机械设备的上班时间为30000 ，有几率发生5次故障，每次处理故障时间平均为6 ，检修时间为240 。 则 以上多个方面数据显示本设备的可靠性良好。 结 束 语 毕业设计是学校对我们毕业前的最后一次考验和锻炼，也是我们在学校进行的最后一次挑战，这样的一个过程使我受益匪浅，终生难忘。 经过近一个学期的毕业实习和毕业设计，我学会了设计的全部过程，同时通过本次设计，不但使我对球磨机的了解更加深入，而且对选冶工程上别的机械设备也知道。在对球磨机的设计过程中，使我对四年来所学过的知识有了一个更全面的回顾和总结，并且通过毕业设计也培养了我调查研究、查阅资料、分析综合、理论联系实际等的各方面的能力和利用所学过的知识分析问题、处理问题的能力，从而更进一步地掌握了大学四年里曾经学过的机械知识，同时，利用CAD，我的机械制图能力也有很大提高，使我对自己以后的工作有了新的认识和把握的方向。为我以后走向工作岗位，独立解决实际问题，打下良好的基础。 通过这次毕业设计，不但提高了专业相关知识，而且使我对学习的感悟、学习观等方面有新的理解。我相信，此阶段的工作对我日后的工作有了非常非常重要的帮助。 致 谢 参 考 文 献 [1]瞿仁静.选冶工厂球磨机设计的几个问题[J].有色金属设计，2000，27（1）；21-24 [2]西北工业大学机械原理及机械零件教研室组编.濮良贵主编.机械设计[M].第七版.北京：高等教育出版社，2001 [3]中国有色工程设计研究总院组编.成大先主编.机械设计手册（轴承单行本）[M].北京：化学工业出版社，2004 [4]中国有色工程设计研究总院组编.成大先主编.机械设计手册（联接与紧固单行本）[M].北京：化学工业出版社，2004 [5]中国有色工程设计研究总院组编.成大先主编.机械设计手册（轴及其联接单行本）[M].北京：化学工业出版社，2004 [6]周恩浦等编.矿山机械[M].北京：冶金工业出版社，1979 [7]郑林庆等编.选矿机械[M].北京：冶金工业出版社，1982 [8]张鹏顺等编.选矿设备手册[M]。北京：冶金工业出版社，2005 [9]溢流型球磨机安装使用说明书[M].中信重型机械公司，2002 [10]巩云鹏，田万禄等主编.机械设计课程设计[M].沈阳：东北大学出版社，2000 [11]刘鸿文主编.材料力学Ⅰ[M].北京：高等教育出版社，2005 [12] Falk Horizontal Shaft Backstops·Installation ＆ Maintenance ,July 2006 _1234568017.unknown _1234568081.unknown _1234568113.unknown _1234568129.unknown _1234568145.unknown _1234568153.unknown _1234568161.unknown _1234568165.unknown _1234568169.unknown _1234568171.unknown _1234568173.unknown _1234568175.unknown _1234568176.unknown _1234568174.unknown _1234568172.unknown _1234568170.unknown _1234568167.unknown _1234568168.unknown _1234568166.unknown _1234568163.unknown _1234568164.unknown _1234568162.unknown _1234568157.unknown _1234568159.unknown _1234568160.unknown _1234568158.unknown _1234568155.unknown _1234568156.unknown _1234568154.unknown _1234568149.unknown _1234568151.unknown _1234568152.unknown _1234568150.unknown _1234568147.unknown _1234568148.unknown _1234568146.unknown _1234568137.unknown _1234568141.unknown 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_1234568037.unknown _1234568039.unknown _1234568040.unknown _1234568038.unknown _1234568035.unknown _1234568036.unknown _1234568034.unknown _1234568025.unknown _1234568029.unknown _1234568031.unknown _1234568032.dwg Administrator _1234568030.unknown _1234568027.unknown _1234568028.unknown _1234568026.unknown _1234568021.unknown _1234568023.unknown _1234568024.unknown _1234568022.unknown _1234568019.unknown _1234568020.unknown _1234568018.unknown _1234567953.unknown _1234567985.unknown _1234568001.unknown _1234568009.unknown _1234568013.dwg _1234568015.unknown _1234568016.unknown _1234568014.dwg _1234568011.unknown _1234568012.unknown _1234568010.unknown _1234568005.unknown _1234568007.unknown _1234568008.unknown _1234568006.unknown _1234568003.unknown _1234568004.unknown _1234568002.unknown _1234567993.unknown _1234567997.unknown _1234567999.unknown _1234568000.unknown _1234567998.unknown _1234567995.unknown _1234567996.unknown _1234567994.unknown _1234567989.unknown 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